以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉技术为工业机器人(jīqìrén)赋予更高的柔性与精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念(lǐniàn)，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节(guānjié)机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力(nénglì)融入机器人控制逻辑中。

在(zài)5月中旬的新品(xīnpǐn)发布会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体(lìtǐ)相机，以应对复杂多样的工业场景，满足更高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图(yúntú)，为高精度3D视觉引导应用提供(tígōng)强大支持。

高精度RGBD图输出(shūchū)

Ultra系列采用(cǎiyòng)高分辨率Sensor，深度图分辨率达500W，结合(jiéhé)1200W的RGB图像，同时采用亚像素处理等技术，极大地提升3D成像效果，获取更为(gèngwéi)细腻的RGBD图。

通过高性能处理芯片(xīnpiàn)，宽动态光学设计，结合自动曝光、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光问题，同时具备优异(yōuyì)的(de)抗环境光性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口(kǒu)等各类复杂场景下成像优异。

工业(gōngyè)级 高稳定性3D相机

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体(zhǔtǐ)设计，在各类(gèlèi)工业环境下稳定运行；同时采用(cǎiyòng)高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列激光(jīguāng)振镜立体相机覆盖近、中、远不同的视野范围，满足绝大多数场景应用，方便客户针对具体场景进行(jìnxíng)选型，易于部署实施，增强(zēngqiáng)交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人(jīqìrén)，应用于汽车、机加工、锂电等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件等物体进行高(gāo)精度定位抓取。在一些特定(tèdìng)场景下，既需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄电芯仅有(yǒu)12mm薄，Ultra系列产品(xìlièchǎnpǐn)依然可以(kěyǐ)呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景(chǎngjǐng)下电芯成像展示

3D视觉引导电芯下料(xiàliào)

得益于深度图分辨率的(de)提升，Ultra系列也适用于汽车、汽配、零部件等生产环节中的定位测量类应用。通过(tōngguò)细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米(háomǐ)级精度(jīngdù)的定位测量。（文/刘彬彬）